奔馳自動(dòng)駕駛概念車 | 官方供圖

關(guān)于自動(dòng)駕駛，是感知環(huán)境更重要，還是控制車輛更重要？Sebastian Thrun 的答案是前者。

因此，在剛剛過去的五月，由 Thrun 創(chuàng)立的在線教育公司 Udacity（優(yōu)達(dá)學(xué)城）與梅賽德斯-奔馳北美研發(fā)中心（簡稱 MBRDNA）聯(lián)手制作的傳感器融合工程師納米學(xué)位課程正式上線——這是一門關(guān)于如何將激光雷達(dá)和視覺采集設(shè)備等自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要傳感器，進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，讓車輛更好的理解周圍環(huán)境的課程。

在自動(dòng)駕駛漸漸褪色“黑科技”標(biāo)簽，進(jìn)入理性成長曲線的時(shí)候，這樣的重點(diǎn)方向人才培養(yǎng)和積累，或許比豪擲千金的單點(diǎn)前沿突破更加有價(jià)值。

Udacity（優(yōu)達(dá)學(xué)城）創(chuàng)始人 Sebastian Thrun | 視覺中國

只要身處自動(dòng)駕駛這個(gè)行業(yè)，肯定對 Sebastian Thrun 這個(gè)名字十分熟悉。他親手創(chuàng)建了 Google X 實(shí)驗(yàn)室，而無人車、谷歌眼鏡、熱氣球項(xiàng)目等等這些耳熟能詳?shù)拿?，正是出自這個(gè)神秘的部門。當(dāng)然，Thrun 還是斯坦福大學(xué)的教授，在那個(gè)自動(dòng)駕駛還幾乎無人知曉的年代，是他帶領(lǐng)斯坦福的無人車戰(zhàn)隊(duì)穿越莫哈維沙漠 200 多公里，最終贏得 2005 年 DARPA 挑戰(zhàn)賽的冠軍。

加入谷歌，又在無人車業(yè)務(wù)發(fā)展鼎盛時(shí)離開，Thrun成立了在線教育公司Udacity?，F(xiàn)在的他是一家飛行汽車公司 Kitty Hawk 的CEO，據(jù)說這是他孩提時(shí)代的夢想。有人問他為什么離開谷歌，Thrun說自己有個(gè)更大的愿景，那就是「讓教育變得更民主，讓受教育這件事通過網(wǎng)絡(luò)觸達(dá)每個(gè)人。」

Udacity 從2012年上線開始，提供基礎(chǔ)的編程和高新技術(shù)相關(guān)的課程。早在2016年，Udacity 就與 MBRDNA 合作開發(fā)了無人駕駛汽車工程師納米學(xué)位課程，目標(biāo)是為行業(yè)培養(yǎng)需求緊俏的自動(dòng)駕駛工程師，以堅(jiān)固行業(yè)人才基礎(chǔ)。其超過 2.1 萬名的畢業(yè)生最終都投身在奔馳、奧迪、寶馬、博世、捷豹路虎、Lyft、NVIDIA 等巨頭的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)之中。

Udacity（優(yōu)達(dá)學(xué)城）提供給學(xué)生進(jìn)行實(shí)操的自動(dòng)駕駛原型車 | 官方供圖

從最初的蒙眼狂奔到如今逐漸回歸理性，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化量產(chǎn)成為各家公司重要的現(xiàn)實(shí)目標(biāo)。從某種意義上說，Udacity 的創(chuàng)立意味著 Thrun 選擇了自動(dòng)駕駛的另一個(gè)方向突圍，他們學(xué)生的技術(shù)觀，將在很大程度上影響著自動(dòng)駕駛未來的發(fā)展方向。

成為自動(dòng)駕駛工程師

目前 Udacity 官網(wǎng)提供的與自動(dòng)駕駛相關(guān)的課程數(shù)是14門，屬于納米學(xué)位項(xiàng)目的有12門。其中「傳感器融合」、「無人駕駛工程師」是高級(jí)類別的納米學(xué)位課程，主要合作伙伴有奔馳、英偉達(dá)、Uber ATG、滴滴出行、寶馬和邁凱輪，授課內(nèi)容為英文，配備中文字幕?！笩o人駕駛?cè)腴T」則是百度和Udacity合作開發(fā)的初級(jí)課程，主要講授貝葉斯思維、C++入門基礎(chǔ)、復(fù)雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、機(jī)器學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺等，要求你事先掌握初級(jí) Python 或 C++ 編程基礎(chǔ)和代數(shù)知識(shí)。

以「無人駕駛工程師」為例。這門課程分為兩個(gè)學(xué)期。第一學(xué)期主要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器融合的內(nèi)容，第二學(xué)期則專注于車輛定位、路徑規(guī)劃、控制和系統(tǒng)集成。除了 Sebastian Thrun 以及 Udacity的師資團(tuán)隊(duì)會(huì)親自授課外，來自合作伙伴（奔馳、NVIDIA、Uber ATG、Elektrobit）的工程師也會(huì)加入其中。

「無人駕駛工程師」納米學(xué)位課程是 Udacity 與奔馳、NVIDIA、Uber ATG、滴滴出行、寶馬、邁凱輪合作開發(fā)的 | 官方截圖

從課后服務(wù)來看，有專業(yè)導(dǎo)師提供英文項(xiàng)目審閱，有英文交流社區(qū)（Slack/學(xué)院中心）和英文區(qū) Knowledge 知識(shí)交互平臺(tái)。不過這門課程因?yàn)閷儆诟唠A內(nèi)容，難度很大，所以申請者必須擁有概率、統(tǒng)計(jì)學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)和 Python 編程相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，還需要提供線上或線下課程學(xué)習(xí)證明。當(dāng)然，在課程學(xué)習(xí)中，除了可以將你的實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目用模擬器的方式測試，學(xué)員還會(huì)有機(jī)會(huì)把所寫的算法和代碼植入到一輛真實(shí)的無人車中。

Thrun 在接受極客公園收集時(shí)提到，「從 2016 年該課程上線后，目前已經(jīng)有超過 40 名納米學(xué)位的畢業(yè)生獲得了奔馳北美研究中心的職位?！乖诒Ｕ暇蜆I(yè)這塊，Udacity 與合作公司簽訂雇傭協(xié)議，對方會(huì)為納米學(xué)位的畢業(yè)生開通招聘綠色通道，并提供相應(yīng)職位。Udacity 無人駕駛工程師納米學(xué)位工程主管 David Silver 介紹，在中國市場目前與小鵬汽車和 Momenta 建立了合作關(guān)系，會(huì)為其輸送相應(yīng)的人才資源。

作為第一家在硅谷成立研發(fā)中心的汽車制造商，奔馳北美研發(fā)中心2014年9月就獲得了加州交管局頒發(fā)的無人駕駛汽車測試牌照，這也是Udacity 選擇與奔馳持續(xù)合作的重要原因。

時(shí)隔三年后再次推出自動(dòng)駕駛相關(guān)的納米學(xué)位課程，證明了雙方在該領(lǐng)域的嘗試和合作取得了不錯(cuò)的成果。在 Thrun 看來，奔馳在這個(gè)領(lǐng)域一直是開拓者，在前沿技術(shù)的開發(fā)上大膽創(chuàng)新，是值得長期合作的伙伴。

奔馳自動(dòng)駕駛概念車 | 官方供圖

「傳感器融合在機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域?qū)儆谝豁?xiàng)非常關(guān)鍵的技術(shù)。我們希望通過這門課程培養(yǎng)出自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域更細(xì)分、更具有競爭力的人才。」David Silver 如是說。而從產(chǎn)業(yè)的角度來看，之前《麥姆斯咨詢》曾報(bào)道稱，「傳感器融合系統(tǒng)需求預(yù)計(jì)將在未來 5 年內(nèi)以約 19.4% 的復(fù)合年增長率（CAGR）增長，預(yù)計(jì)市場規(guī)模將在 2023 年達(dá)到 75.8 億美元。」

所以相比「無人駕駛工程師」，獨(dú)立成體系的「傳感器融合」更具針對性，學(xué)員需要完成激光雷達(dá)障礙物檢測、雷達(dá)障礙物檢測、攝像頭和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)融合及卡爾曼濾波器方面的項(xiàng)目。課程項(xiàng)目基于行業(yè)真實(shí)案例設(shè)計(jì)，你將在名為 Carla 的一輛真實(shí)的無人駕駛車中獲取真實(shí)的激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在實(shí)戰(zhàn)中掌握傳感器融合技能。你的項(xiàng)目代碼還將得到無人駕駛領(lǐng)域?qū)＜抑鹦袑忛?、反饋，在該領(lǐng)域有很強(qiáng)實(shí)力的奔馳北美研發(fā)中心的工程師提供實(shí)操經(jīng)驗(yàn)，使得畢業(yè)生相對能夠獲得更具競爭力的職業(yè)機(jī)會(huì)。

不過自動(dòng)駕駛開發(fā)始終是動(dòng)手比動(dòng)嘴皮子重要得多。目前 Udacity 與一家無人駕駛開源軟件公司 Tier IV 以及無人駕駛移動(dòng)服務(wù)空間 PIX ，在貴陽推出全球首個(gè)無人駕駛實(shí)訓(xùn)基地。參與實(shí)訓(xùn)的學(xué)員和工程師將跳出虛擬環(huán)境模擬，體驗(yàn)從0到1將代碼部署到真實(shí)無人車上的全部流程。這種「線上學(xué)習(xí)+線下實(shí)操」的模式能夠增強(qiáng)學(xué)員的動(dòng)手能力，并通過線下環(huán)節(jié)糾錯(cuò)反饋形成閉環(huán)，保證了理論知識(shí)和實(shí)踐之間不會(huì)出現(xiàn)斷層。

參加實(shí)訓(xùn)營的 Udacity 學(xué)員通過真實(shí)的無人車來獲取數(shù)據(jù)并進(jìn)行道路測試 | 官方供圖

從教育突圍行業(yè)困境

「無人駕駛工程師是 Udacity 其中一門最受歡迎的課程，為公司帶來了收益的同時(shí)也讓公司品牌認(rèn)知度提升不少。其中很大原因在于它提供的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)其實(shí)是和整個(gè)產(chǎn)業(yè)對自動(dòng)駕駛技術(shù)的高度需求相匹配的?！筎hrun介紹。

對Thrun而言，他將「傳感器融合」納米學(xué)位課程的推出視為 Udacity 復(fù)蘇計(jì)劃中的一部分。不僅僅是因?yàn)樗恼n程內(nèi)容更聚焦于自動(dòng)駕駛研發(fā)中的核心關(guān)鍵技術(shù)，更在于它將為學(xué)生提供一系列全新的支持服務(wù)。

而 Udacity 這項(xiàng)「復(fù)蘇計(jì)劃」中很大一部分是要解決目前在線教育存在的主要問題：如何提升課程的完成率。回到2012年，Udacity 和其他很多慕課平臺(tái)一樣屬于行業(yè)的先行者。它早期的免費(fèi)課程（計(jì)算機(jī)和編程語言）是向全球所有學(xué)生開放的，但課程完成率基本都徘徊在個(gè)位數(shù)。所以問題在于，需要導(dǎo)師以及其他工作人員多大程度的輔助才會(huì)對學(xué)生有幫助？

Udacity 嘗試過與高校建立合作，與 AT&T、英偉達(dá)這樣的科技公司一起進(jìn)行課程的設(shè)計(jì)。它開發(fā)了一套面向企業(yè)的服務(wù)規(guī)則，為其員工提供定制化的技術(shù)培訓(xùn)。2014年，Udacity開始在現(xiàn)有免費(fèi)課程的基礎(chǔ)上增加了30余門納米學(xué)位課程，內(nèi)容涵蓋了數(shù)據(jù)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人開發(fā)以及飛行汽車開發(fā)等。

Sebastian Thrun 希望 Udacity 真正成為可以實(shí)現(xiàn)終身學(xué)習(xí)的地方 | TNW

據(jù) Udacity 官方透露，目前所有納米學(xué)位課程的平均完成率是34%。但Thrun 希望這個(gè)數(shù)字能變得更高些?；谶@樣的考慮，Udacity 建立了一個(gè)Thrun口中的「忍者團(tuán)隊(duì)（Team Ninja）」。他們詢問了那些沒有完成課程學(xué)生的情況，幾乎有40%的學(xué)員表示「被難住了」。所以 Udacity 接受了忍者團(tuán)隊(duì)給出的建議：為所有的學(xué)生配備一名「技術(shù)導(dǎo)師」，幫助他解決學(xué)習(xí)過程中遇到的難題。

從5月1日開始，任何加入納米學(xué)位課程的學(xué)員都被指派了一名這樣的導(dǎo)師，同時(shí)還有兩位額外的工作人員會(huì)提供如下幫助：審查專家會(huì)對學(xué)生的程序代碼基于逐條的反饋；職業(yè)咨詢師則會(huì)幫助學(xué)生處理領(lǐng)英信息的填寫、準(zhǔn)備公司面試等。

「我其實(shí)有個(gè)野心。我希望 Udacity 變成那種真正意義上可以實(shí)現(xiàn)終身學(xué)習(xí)的地方?！筎hrun告訴極客公園。

這個(gè)愿景正是驅(qū)動(dòng)他離開谷歌，創(chuàng)建Udacity的真正原因?？赡苓@個(gè)行業(yè)并不缺一家像Waymo這樣的自動(dòng)駕駛公司。但從人才的方向入手，從底層培養(yǎng)出能夠使自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)得到優(yōu)化的工程師，對整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，是一件有著重要意義的事情。

Udacity 那些有名的自動(dòng)駕駛課程誕生于這項(xiàng)技術(shù)未來商業(yè)化前景不明朗的 2016 年。盡管隨著整個(gè)行業(yè)從當(dāng)初的狂熱盲從到如今回歸理性，嘗試不同場景的商業(yè)化落地方向。但不管是汽車制造商、科技公司還是形形色色的初創(chuàng)企業(yè)，大家都還處于在曙光初現(xiàn)的黎明中不斷摸索的過程。

曾經(jīng)谷歌的無人車團(tuán)隊(duì)有很多成員離開，先后成立了不同的自動(dòng)駕駛公司。作為「谷歌無人車之父」的Thrun卻走上了與其隊(duì)友截然不同的賽道。盡管突圍的方向不同，但對整個(gè)行業(yè)的發(fā)展的貢獻(xiàn)是集合式的。一方面，Udacity 切入細(xì)分化的「人才培養(yǎng)」，為其他公司提供緊缺的工程師資源。正向促進(jìn)技術(shù)持續(xù)迭代的同時(shí)也為在線教育市場提供了積極的推動(dòng)力；另一方面，面對自動(dòng)駕駛這樣的新興技術(shù)，讓消費(fèi)者認(rèn)可接受同樣關(guān)鍵，而能夠?qū)Υ蠓秶娜巳寒a(chǎn)生影響，教育是一種更加高效的渠道。

本文轉(zhuǎn)自微信公眾號(hào)“極客公園”。文章為作者獨(dú)立觀點(diǎn)，不代表芥末堆立場。