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芥末堆文 近日，在江蘇省農(nóng)業(yè)科技自主創(chuàng)新項(xiàng)目的支持下，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院汪小旵教授團(tuán)隊(duì)研制了用于草莓地起壟消毒的“精旋火焰土壤消毒機(jī)”和草莓采摘的“選擇性收獲機(jī)器人”。

這兩款機(jī)器是南農(nóng)大工學(xué)院瞄準(zhǔn)草莓從種植到收獲全程機(jī)械化、智能化的科研項(xiàng)目成果，同時(shí)也是是國內(nèi)首個(gè)專為草莓生產(chǎn)種植全程機(jī)械化、智能化開發(fā)的系列農(nóng)機(jī)裝備。

根據(jù)南農(nóng)大工學(xué)院院長、教授汪小旵介紹，當(dāng)前，草莓產(chǎn)量和品質(zhì)最大威脅來自于枯萎病、根腐病、青枯病及根結(jié)線蟲病等病蟲害，過去因設(shè)施大棚空間小、機(jī)械設(shè)施缺乏等原因，土壤消毒仍以手工為主，耗時(shí)費(fèi)力，且易施用農(nóng)藥過量。

該草莓采摘“選擇性收獲機(jī)器人”，使用視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來識(shí)別和定位成熟的草莓，然后使用機(jī)械臂和夾爪等工具將其采摘下來，最后將采摘的草莓放置在收集箱中。團(tuán)隊(duì)介紹，和人工采摘相比，草莓采摘機(jī)器人不僅可以全天候作業(yè)，縮短采摘周期，并減少人工采摘時(shí)對(duì)草莓造成的損傷，從而提高草莓的品質(zhì)和產(chǎn)量。

另外，“精旋火焰土壤消毒機(jī)”可以在草莓收獲后的大棚地里進(jìn)行作業(yè)，一次性完成土壤的旋耕、消毒、起壟等過程，其中消毒是通過點(diǎn)燃的噴火槍對(duì)旋耕起來的土壤進(jìn)行瞬間高溫加熱，殺蟲滅菌。該機(jī)器采用了精旋火焰技術(shù)和雙層波形板技術(shù)，可以將土壤溫度瞬間升高至100度以上，殺滅草莓地內(nèi)的病蟲害和草莓殘根。據(jù)邱威副教授介紹，這款機(jī)具采用物理辦法消毒，既環(huán)保又經(jīng)濟(jì)，殺蟲殺菌率分別達(dá)95%、82%以上。

目前草莓采摘仍以手工為主，本款機(jī)器人裝備在性能上達(dá)到國際先進(jìn)水平，價(jià)格則只有進(jìn)口產(chǎn)品的1/3，該裝備的進(jìn)一步熟化、應(yīng)用和推廣，將為江蘇省草莓生產(chǎn)全程機(jī)械化提供有力的科技支撐。