圖片來源：攝圖網(wǎng)

*本文來源動脈網(wǎng)，公眾號：vcbeat。

VR/AR自2016年大火之后，今年的風頭早已被人工智能、機器人超越。

今年VR行業(yè)顯得冷靜許多，不再去炒概念，而是深入到行業(yè)中去。

在醫(yī)療領(lǐng)域，VR/AR技術(shù)也被行業(yè)所接受，被應(yīng)用到康復(fù)訓(xùn)練、緩解壓力和外科手術(shù)等領(lǐng)域。

2017年10月，ABI Research發(fā)布一份研究報告，報告指出，醫(yī)療VR的發(fā)展由各利益方共同驅(qū)動，包括醫(yī)療人員、醫(yī)院、學校和醫(yī)療技術(shù)公司。ABI Research預(yù)測，醫(yī)療VR產(chǎn)業(yè)市值今年將達到890萬美元，2022年，這個數(shù)字將達到2.85億美元。

 “與常規(guī)醫(yī)療相比，VR醫(yī)療不需要嚴格的治療規(guī)定，在消費領(lǐng)域大受歡迎。諸如戒煙、睡眠管理、緩解壓力、改善老年人記憶等VR應(yīng)用，被越來越多消費者所使用?！盇BI行業(yè)研究分析師Khin Sandi Lynn表示。

另外報告還指出當前醫(yī)療和保健VR的四個主要應(yīng)用領(lǐng)域：治療、培訓(xùn)、手術(shù)相關(guān)應(yīng)用和醫(yī)學研究。

治療是目前VR最常見的醫(yī)療應(yīng)用，失眠和戒煙這樣的病癥也囊括在內(nèi)。

而在國內(nèi)，醫(yī)療VR\AR在術(shù)前規(guī)劃、手術(shù)導(dǎo)航、醫(yī)療教育行業(yè)的發(fā)展越來越好，VR沒死，只是在匹配臨床。

VR+手術(shù)相關(guān)應(yīng)用

在中國，VR技術(shù)在手術(shù)相關(guān)的應(yīng)用主要是術(shù)前規(guī)劃和手術(shù)導(dǎo)航。

• 術(shù)前規(guī)劃

很多醫(yī)生都是通過二維CT圖像來診斷病情，這樣他們能看到的僅僅是一個平面圖像，而不能全方位地檢查身體的各個部分，這就會增加準確地判斷病情的難度。

VR技術(shù)可觀察到立體的身體各個部位，甚至可以觀察到各部位的微小細節(jié)以及部位的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。          

有些產(chǎn)品可以使用操作筆對身體部位進行六個維度的全面剖析，實現(xiàn)縮放、平移、 旋轉(zhuǎn)、切割、著色等一系列功能。

我們以觸幻科技為例，觸幻VR顯示系統(tǒng)， 是一套實時互動的3D成像系統(tǒng)，通過CT/MRI掃描人體器官組織進行模型的重構(gòu)，也可制作導(dǎo)入其它標準的人體模型或者人造模型，用于醫(yī)療教學。

不同于Vive 和Oculus等技術(shù)，醫(yī)生不需要在進行診斷或者手術(shù)期間來回穿戴VR頭盔，只需要佩戴上輕薄的3D眼鏡，配合我們的顯示屏幕，就能觀察到手術(shù)器官的3D圖像，在全方位觀察器官的同時又不脫離現(xiàn)實，能實時的跟患者溝通、交流。

• 手術(shù)導(dǎo)航

眾所周知，脊柱手術(shù)和腦部手術(shù)的操作難度是很高的，以椎弓根釘技術(shù)為例，醫(yī)生在脊柱椎弓根部位打入數(shù)個螺釘，來治療脊柱疾病，注入治療物。

這個聽起來簡單，實際操作起來也是非常困難的，因為脊柱是人體血管和神經(jīng)最密集的部位，置釘時出現(xiàn)偏差可能會造成很嚴重的后果。在這種情況下，對脊柱手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的需求就非常高了。

導(dǎo)航系統(tǒng)可以讓醫(yī)生清晰地知道目前的操作狀態(tài)及下一步的定位，大幅度減少操作和定位錯誤。就像下圖呈現(xiàn)的樣子，在原本的圖像上，還可以看到 VR 導(dǎo)航所顯示出的圖像。

在這個領(lǐng)域深圳掌網(wǎng)科技很有代表性，2017年10月份，掌網(wǎng)科技與南方科技大學第三附屬醫(yī)院聯(lián)合成立VR醫(yī)療聯(lián)合實驗室，共同研發(fā)行業(yè)一流的VR醫(yī)療產(chǎn)品。

南方醫(yī)科大學第三附屬醫(yī)院泌尿外科劉存東主任介紹：“虛擬現(xiàn)實技術(shù)能夠讓醫(yī)生透視人體，精準醫(yī)療不再只是憑借經(jīng)驗和直覺，手術(shù)的風險大大降低，未來結(jié)合機器人設(shè)備和技術(shù)可能對臨床手術(shù)實現(xiàn)顛覆性變革。”

劉存東主任的觀點正是未來科技醫(yī)療的一種發(fā)展趨勢，VR技術(shù)結(jié)合手術(shù)機器人，讓手術(shù)機器人在做手術(shù)的時候不僅做到微創(chuàng)，而且精準。據(jù)動脈網(wǎng)了解，目前有相關(guān)公司正在促進這種合作。

另外，今年9月，從事該領(lǐng)域研究的醫(yī)療VR公司嘉奧科技宣布獲得了火山石資本領(lǐng)投，松禾資本跟投的數(shù)千萬人民幣的A輪融資。

動脈網(wǎng)曾經(jīng)報道過的EDDA科技利用AR技術(shù)也實現(xiàn)了手術(shù)導(dǎo)航。

EDDA獨創(chuàng)的AI+QMR全息全定量現(xiàn)實虛擬可通過手勢和語音指令對各類個性化人體器官三維解剖及各組織、病灶從各種不同角度，進行與臨床實際需要相符的親歷其境的操作；更重要的是對三維體積、距離、角度、血管管徑可進行實時交互的定量分析，從而可進行術(shù)前全定量三維精準評估、虛擬手術(shù)模擬及手術(shù)風險評估.

從目前的發(fā)展來看，術(shù)前規(guī)劃、手術(shù)導(dǎo)航是VR\AR技術(shù)在醫(yī)療最為成熟的應(yīng)用，也是最有希望變現(xiàn)的應(yīng)用。

VR+醫(yī)療教育

醫(yī)療教育的最終目的是臨床操作，但是傳統(tǒng)的平面教材缺失互動和立體等特性，難以給予學習者實質(zhì)性的高效指導(dǎo)，特別是實體解剖和外科手術(shù)等價值高但是機會少的資源稀缺，恰恰正是切中VR的優(yōu)勢。

虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)可以為學生提供課堂環(huán)境下提供不了的更優(yōu)醫(yī)療培訓(xùn)。

借助立體建模、定位測距、五維坐標（三維空間+平行宇宙）等技術(shù)，VR在模擬器官解剖和虛擬外科手術(shù)方面具有傳統(tǒng)教學難以比擬的巨大優(yōu)勢。

具體來講，VR在醫(yī)學教育中的應(yīng)用有三種形式。

• 手術(shù)全景直播

去年5月30日，全球首臺3D腹腔鏡手術(shù)的VR直播在上海交通大學醫(yī)學院附屬瑞金醫(yī)院進行：胃腸外科、上海市微創(chuàng)外科臨床醫(yī)學中心主任鄭民華為一名82歲的女性患者實施3D腹腔鏡右半結(jié)腸癌根治術(shù)。

VR直播所需的技術(shù)與器械其實并不復(fù)雜，在手術(shù)臺上方架設(shè)著6臺特殊的全景相機，保證360度記錄第一現(xiàn)場，并傳至手術(shù)室外供醫(yī)學研修生們“近距離”觀摩專家手術(shù)時的每個細節(jié)。

這場直播吸引了來自全國數(shù)以百計的學員，在手術(shù)室外的教室內(nèi)一同觀看這場醫(yī)學展示。

其中不乏首次接觸VR設(shè)備的學員，不過他們僅需三五分鐘便可熟練操作。戴上可嵌入手機的VR頭顯設(shè)備，學員們通過上下左右扭頭就能進行直播角度與畫面的選擇。

好醫(yī)術(shù)是一家做醫(yī)療方面教育的公司，其“好醫(yī)術(shù)APP”上聚集了大量的醫(yī)學實操手術(shù)視頻，醫(yī)生通過觀摩別人的手術(shù)來學習提高自身技能。成立于2013年的好醫(yī)生，在2016年開始了VR方面的嘗試。

除了VR教學視頻，還有其它傳統(tǒng)的醫(yī)學講座課程?！坝脩艨梢詥蝹€觀看，收費在20-100元之間，注冊VIP會員價格為5800元一年，可以觀看所有課程和參加我們每年40場的線下論壇”。

• 手術(shù)學習

以醫(yī)微訊為例，醫(yī)微訊推出了一款醫(yī)療+VR的在線手術(shù)學習工具柳葉刀客（Surgeek ），出了拍攝VR全景手術(shù)視頻外，還加入了3D交互模擬，通過娛樂化的游戲來進行模擬外科手術(shù)的操作。

手術(shù)模擬分為教學和考核模式，在教學中，可根據(jù)配音進行虛擬手術(shù)操作，在學習完后，可進入考核模式回顧自己的掌握情況，考核采用打分制，得分可以轉(zhuǎn)為積分，用來解鎖更高階的術(shù)式（手術(shù)類型的最小單元），當然如果積分不夠可以付費購買。

2016年的時候，醫(yī)微訊還獲得約印創(chuàng)投數(shù)千萬融資。

EDDA科技也和清華大學合作，共建“智慧現(xiàn)實虛擬臨床教學中心”。

在這個中心，醫(yī)生可通過專用設(shè)施，在增強現(xiàn)實（AR）的虛擬空間里全方位直接觀看到患者真實人體結(jié)構(gòu)的解剖細節(jié)，并可通過手勢和語音操作，實時進行器官和病變的立體幾何分析，精確測量目標結(jié)構(gòu)的區(qū)位、體積、徑線、距離等參數(shù)，同時還可進行虛擬解剖作業(yè)、模擬手術(shù)切除、手術(shù)方案設(shè)計和手術(shù)風險評估。

• 針灸教學

也有使用VR來做針灸教學的。比如百通世紀推出的針灸VR教學軟件——虛擬人體針灸教學平臺。

這個軟件包含整體與局部兩大部分：整體模塊中包含了人體?？嫉难ㄎ患鞍味蕉}在內(nèi)體的的14條經(jīng)絡(luò)和所有經(jīng)絡(luò)的組成信息，局部模塊中將人體分為頭頸、胸腔、手臂、腹腔、膝足五大部分。

局部模塊中對每一部分所有穴位的功能信息做了詳細介紹，并能在局部模塊進行針灸實操—模擬針灸過程。

VR+輔助治療

在這個領(lǐng)域瑞士的MindMaze公司做的很好。腦中風后的康復(fù)往往需要漫長的時間，且大部分情況下康復(fù)效果并不理想。

而2017年5月，MindMaze宣布公司旗下MindMaze Pro VR治療平臺已獲得美國食品和藥物管理局（FDA）批準，進入美國市場，為美國的中風康復(fù)病人提供治療方案，主要是上肢神經(jīng)的康復(fù)治療。

該系統(tǒng)由軟硬件組成，硬件系統(tǒng)主要包括能捕捉動作的深度攝像頭和顯示屏。軟件內(nèi)容是基于上肢康復(fù)原理和標準化神經(jīng)康復(fù)原理定制的交互式練習，患者可以通過科學的練習過程復(fù)健受損的神經(jīng)。

MindMotion Pro早在2013年就在歐洲市場推出，截至目前已經(jīng)完成了261例患者的臨床試驗。

VR+戒毒輔助

2017年初，一種「VR 戒毒系統(tǒng)」開始在浙江的戒毒所嘗試使用。該系統(tǒng)主要針對冰毒濫用成癮，內(nèi)置真人實景拍攝的短片，戒毒人員要定期接受 6 次 VR 治療，一次治療內(nèi)容包含重塑場景評估毒癮、厭惡治療和回歸治療三條短片。

該系統(tǒng)臨床實驗數(shù)據(jù)顯示，60余名吸毒人員在經(jīng)過15天6次虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)治療之后，對毒品渴求度降低的比例達到75%；而同一時間內(nèi)，未使用VR治療的對照組人員，僅有3%降低了對毒品的渴求度。

除了這些應(yīng)用，VR還可以被應(yīng)用在心理與精神干預(yù)、理療康復(fù)、老年癡呆、疼痛管理、創(chuàng)傷后應(yīng)激障礙（PTSD）、腦震蕩評估、培訓(xùn)助產(chǎn)女士等等。但是在這些應(yīng)用還處在最初的研究階段，離商業(yè)化應(yīng)用還有很遠，我們暫時不去考慮。

VR+醫(yī)療的發(fā)展困境

VR+醫(yī)療有這么多的應(yīng)用，但是為什么今年醫(yī)療VR的融資信息只有一條，2017年9月，嘉奧科技宣布獲得了火山石資本領(lǐng)投，松禾資本跟投的數(shù)千萬人民幣的A輪融資。

相比于人工智能，VR與醫(yī)療的結(jié)合相對來說要可憐的多。那么發(fā)展困境在哪里呢？

VR+醫(yī)學教育雖然會有付費方，但是市場規(guī)模畢竟不大，加上視頻內(nèi)容大多數(shù)是手術(shù)全景視頻和初級的人體模型科普為主，用戶觀看時間長了以后會出現(xiàn)眩暈問題，所以付費用戶有限。

另外，利用VR進行手術(shù)模擬訓(xùn)練，是可以讓醫(yī)生清楚的看到血管、器官等人體組織并進行操作，但是訓(xùn)練者如何獲取力的反饋。讓它的力反饋和真實的手術(shù)反饋盡量一致是一件非常困難的事情，這需要工程師和醫(yī)生反復(fù)溝通調(diào)試。

除了產(chǎn)品方面的不足夠成熟，還有一個問題是變現(xiàn)困難。

做一個項目，開一個公司不同于科學研究，盈利是最重要的目的，但是如何賺錢目前還沒有一個特別成功的案例。現(xiàn)在可以看到曙光的是術(shù)前規(guī)劃、手術(shù)導(dǎo)航以及醫(yī)學教育。

如何實現(xiàn)醫(yī)療＋VR商業(yè)化？

醫(yī)療是一個傳統(tǒng)嚴謹?shù)男袠I(yè)，它容錯的心態(tài)相對于其他行業(yè)要差很多，所以創(chuàng)業(yè)者要想實現(xiàn)商業(yè)化第一步就是把自己的產(chǎn)品做扎實，尤其是涉及手術(shù)類的應(yīng)用更要格外小心。在研發(fā)時也可以跟其他行業(yè)取經(jīng)，比如手術(shù)機器人是如何解決力反饋的問題。

在臨床使用的過程中，企業(yè)要請專業(yè)人士總結(jié)評估，以便得到專家背書。接下來如果創(chuàng)業(yè)公司融資不順利，可以嘗試科研立項獲取資金支持，但是這也僅能解燃眉之急，最主要的還是要做好風險評估。

最后也是最重要的就是找到付費方，只有持續(xù)的輸血，企業(yè)才能持久。付費方除了醫(yī)院，企業(yè)也可以去和企業(yè)合作，比如和機器人行業(yè)合作，手術(shù)機器人雖然是微創(chuàng)的，但是導(dǎo)航問題就需要和VR或者AR技術(shù)結(jié)合，創(chuàng)業(yè)者可以嘗試接觸。

同時，國家也要出臺相應(yīng)的政策支持，清華大學經(jīng)管虛擬現(xiàn)實及人工智能產(chǎn)業(yè)研究院主任研究員文鈞雷指出，國家需要出臺鼓勵性政策，促進企業(yè)和醫(yī)院聯(lián)合開發(fā)產(chǎn)品，加速VR+醫(yī)療土壤的行成，這樣既可以解決醫(yī)院付費和招標購買的問題，促進企業(yè)和醫(yī)院共同研發(fā)創(chuàng)新，同時也可以讓醫(yī)院研究機構(gòu)推進醫(yī)療+VR的發(fā)展。

本文轉(zhuǎn)自動脈網(wǎng)，公眾號vcbeat，作者王曉行。