圖源：圖蟲創(chuàng)意

*來(lái)源：量子位（ID：QbitAI），作者：楊凈

北京航空航天大學(xué)2020屆博士畢業(yè)生侯濤剛，最近因?yàn)檫@條朋友圈火了。

1996年出生，別人還在研究生頭禿的年紀(jì)，他不僅拿下博士畢業(yè)證，還受聘211高校北京交通大學(xué)，成為電子信息工程學(xué)院副教授。

有網(wǎng)友羨慕他的年輕有為，有網(wǎng)友說(shuō)人生規(guī)劃得精準(zhǔn)……更有網(wǎng)友覺得天才和機(jī)遇都不可復(fù)制。

但侯濤剛告訴我們，對(duì)于工作的選擇，也有疫情等猝不及防的原因。

外界只能看到結(jié)果的「甜」，看不到過(guò)程中的「苦」：

他原本已準(zhǔn)備MIT做博士后研究，后因?yàn)橐咔?、外部環(huán)境等原因戛然而止，于是只好開始一邊寫論文一邊找工作。

而受聘北交大副教授，在他看來(lái)其實(shí)也是機(jī)緣巧合，趕上了好時(shí)候：

近年來(lái)，國(guó)家也在改革和完善科技評(píng)價(jià)制度，嘗試破除「四唯」等人才評(píng)價(jià)體系，更加重視研究成果的前沿性和創(chuàng)新性，以及研究?jī)?nèi)容的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

談到找工作的結(jié)果，侯濤剛認(rèn)為要感謝自己對(duì)于機(jī)器人這個(gè)興趣愛好的不懈堅(jiān)持和學(xué)校提供的良好平臺(tái)環(huán)境。

大一獲大獎(jiǎng)，由此與機(jī)器人結(jié)緣

對(duì)侯濤剛影響最大的一個(gè)項(xiàng)目，可能就是大一時(shí)參加的馮如杯了。這個(gè)一般大二大三才參加的比賽，他剛?cè)雽W(xué)時(shí)就參加并勇奪一等獎(jiǎng)，還獲得了保研資格。

當(dāng)時(shí)，這在北航應(yīng)該還是第一個(gè)。

比賽項(xiàng)目叫做《全功能障礙物信息探測(cè)越障勘探車》。

顧名思義，就是通過(guò)簡(jiǎn)單的傳感器配合便能對(duì)前方障礙物進(jìn)行識(shí)別，還能根據(jù)不同類型的障礙物采取對(duì)應(yīng)的越障動(dòng)作，比如自身攀高、下降、跨越……實(shí)在不行，咱避讓也成。

此外，這個(gè)勘探車還具有「仿生學(xué)姿態(tài)恢復(fù)」功能。如果一不小心「翻車」了，它還能模擬烏龜自動(dòng)恢復(fù)原來(lái)姿態(tài)。

上下樓梯，都不在話下～

決定參加之后，他就開啟了自學(xué)模式，大半年時(shí)間他從機(jī)器人入門到能獨(dú)立制成一個(gè)能上下樓梯、跨越溝壑的機(jī)器人。

其中大部分都是他在寒假時(shí)一個(gè)人獨(dú)立在家里完成的，隨后在學(xué)校里又跟著新加入的小伙伴一起完善。

談及寒假在家里制作的時(shí)光，他毫不夸張的說(shuō)，自己一天都沒有休息。

最終，這個(gè)勘探車被學(xué)校永久保留，并放置新主樓展覽，而他也就此與機(jī)器人結(jié)下不解之緣。

在接下來(lái)的8年時(shí)光中，作為主負(fù)責(zé)人，他共完成了7個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目。

• 仿人形遠(yuǎn)程遙操作機(jī)器人（2013）

• 多功能三自由度控變寬度機(jī)器人（2014）

• 基于阻塞效應(yīng)的變剛度軟體抓持器（2015-2016）

• 醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人（2016-2017）

• 花卉生產(chǎn)智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人（2017-2019）

• 線驅(qū)動(dòng)下肢外骨骼機(jī)器人（2018-2019）

• 仿生飛烏賊軟體跨海空航行器（2016-2019）

其中大四時(shí)做的「醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人」項(xiàng)目算是第一個(gè)落地轉(zhuǎn)化的項(xiàng)目——一個(gè)面向老人的智慧陪護(hù)機(jī)器人萌萌。

它具有視頻通話和語(yǔ)音交互，攝像頭隨動(dòng)轉(zhuǎn)向，凝視功能，行走和避障功能，自動(dòng)充電功能；遠(yuǎn)程問診等功能，當(dāng)時(shí)就已經(jīng)有了300臺(tái)小批量的量產(chǎn)。

也是從那時(shí)候開始，侯濤剛了解了如何將一個(gè)科創(chuàng)產(chǎn)品落地轉(zhuǎn)化，如何按照模具開發(fā)，標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)形成一個(gè)市場(chǎng)化產(chǎn)品。

本科四年，他回顧說(shuō)，可以盡情做自己喜歡的機(jī)器人項(xiàng)目。

但這種狀態(tài)，并沒有一直持續(xù)。

到了博士階段，他經(jīng)歷了所有博士都會(huì)經(jīng)歷的迷茫……

“年輕博士”，如何面對(duì)科研壓力

在量子位之前的文章中，「博士學(xué)位是否有那么重要嗎？」「博士五年未發(fā)文章是一種什么樣的體驗(yàn)」，都曾看到每一個(gè)博生或多或少都曾經(jīng)歷過(guò)的選擇題——「是否要堅(jiān)持下去？」

侯濤剛也不例外。

在剛?cè)脒x高博班 （由機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院，高等理工學(xué)院聯(lián)合培養(yǎng)）時(shí)，他陷入了很大的心理煎熬，是繼續(xù)研究偏實(shí)踐的機(jī)器人項(xiàng)目，還是轉(zhuǎn)向前沿領(lǐng)域——跨介質(zhì)飛行器。

一開始，他選擇了喜歡的機(jī)器人項(xiàng)目。他曾試圖在機(jī)器人方向找一些突破點(diǎn)去做，但真正實(shí)踐起來(lái)很難。他也了解到，做這個(gè)方向的就很難畢業(yè)。

所以在博士一年級(jí)結(jié)束時(shí)，他還沒有取得一點(diǎn)成果。當(dāng)時(shí)很多人就問他，「你看別人都發(fā)了幾篇論文了，你怎么啥都沒有」。

當(dāng)時(shí)心里就曾閃過(guò)念頭，自己本科做了那么多工程項(xiàng)目，研究生選擇讀博是不是一個(gè)錯(cuò)誤的選擇？

但他告訴自己一定要堅(jiān)持下去。

最后經(jīng)過(guò)多方考慮，以及導(dǎo)師和師兄師姐的支持，他選擇轉(zhuǎn)向「跨介質(zhì)飛行器」這一前沿領(lǐng)域。

跨介質(zhì)飛行器，顧名思義，就是一個(gè)集成「空中飛行」和「水下潛水隱身」兩種能力的航行器。

這個(gè)領(lǐng)域不僅涉及到機(jī)器人設(shè)計(jì)工作，還涉及到很多流體力學(xué)相關(guān)內(nèi)容，對(duì)他來(lái)講是一種全新的挑戰(zhàn)。

接下來(lái)就是逼迫自己從工程應(yīng)用思維向理論研究思維轉(zhuǎn)換，學(xué)習(xí)如果撰寫科研論文，如何總結(jié)關(guān)鍵科學(xué)問題。經(jīng)過(guò)第一年和第二年的困惑期，最終科研成果相繼發(fā)表。

侯濤剛表示，這是每一個(gè)博士都需要經(jīng)歷的一個(gè)過(guò)程。

在這個(gè)過(guò)程中，你是不是能夠告訴自己堅(jiān)持下去，能夠有毅力、有決心的把這條路走下去，我覺得是一個(gè)比較關(guān)鍵的問題。

作為一個(gè)16歲進(jìn)入北航、然后就獲得馮如杯一等獎(jiǎng)的人，一路免不了成為眾人焦點(diǎn)。

「誒，你是不是天才?。俊?/p>

「你發(fā)了多少篇論文了呀？」……

22歲，別人本科畢業(yè)的年紀(jì)，侯濤剛即將博士三年級(jí)入學(xué)。

這種異于常人的“加速度”，讓知乎上突然有一篇關(guān)于他的問題——「如何評(píng)價(jià)馬上畢業(yè)的北航22歲博士研究生？」

很快，侯濤剛自己也關(guān)注到了，他回憶說(shuō)，當(dāng)時(shí)有同學(xué)轉(zhuǎn)給我這個(gè)問答還是挺緊張的，因?yàn)椴恢来蠹視?huì)怎么評(píng)價(jià)。

當(dāng)時(shí)自己本身也沒達(dá)到畢業(yè)要求，但他覺得不管怎樣，大家的評(píng)論也是對(duì)自己的一個(gè)鞭策和鼓勵(lì)。

那時(shí)候，侯濤剛對(duì)自己說(shuō)，「那我一定要盡快畢業(yè)了，大家期待那么高，萬(wàn)一沒有盡快畢業(yè)，豈不是到時(shí)候就丟臉了嗎？」

在博士的最后兩年，侯濤剛坦言自己也挺辛苦的，每天晚上四五點(diǎn)回寢室很正常，通宵的時(shí)候也很多，有時(shí)候甚至一天不吃飯的去干自己的項(xiàng)目和課題。

侯濤剛說(shuō)：其實(shí)自己挺笨的，只是付出的時(shí)間比別人多而已。

「天道酬勤，勇于攀登」，侯濤剛回想起去年在評(píng)五四獎(jiǎng)?wù)聲r(shí)說(shuō)到的一句話。

「天道酬勤」意味著就要嚴(yán)格要求自己付出足夠的時(shí)間和精力，「勇于攀登」就是在追求知識(shí)的道路上不要放棄，堅(jiān)持走下去。

而這樣的精神，侯濤剛說(shuō)也是受到了他導(dǎo)師——王田苗教授深深的影響。

王老師雖然年近六旬，但工作強(qiáng)度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于年輕人。

不論是在出差的高鐵上，還是在夜里12點(diǎn)，總能看到他忙碌的身影。趁著吃飯和走在路上的時(shí)間和學(xué)生相約討論研究進(jìn)展也是常有的事。

這樣的付出，也帶來(lái)應(yīng)有的回報(bào)。

他的研究成果發(fā)表在機(jī)器人頂級(jí)會(huì)議ICRA，機(jī)構(gòu)學(xué)刊物Mech. Mach. Theory, 仿生機(jī)器人刊物Bioinspir. Biomim，國(guó)內(nèi)期刊新華文摘等。

整個(gè)學(xué)生生涯共發(fā)表9篇一作文章，申請(qǐng)專利11項(xiàng)，部分成果獲得了IEEE SPECTRUM，中國(guó)青年報(bào)等媒體報(bào)道。

他的研究及創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)獲得了首都挑戰(zhàn)杯創(chuàng)業(yè)比賽金獎(jiǎng)，首都挑戰(zhàn)杯科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)，北京市優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)等。

再回顧知乎那個(gè)問題，侯濤剛現(xiàn)在這樣說(shuō)：

這樣看來(lái)，我確實(shí)還是沒有完成（22歲博士畢業(yè)），答辯的時(shí)候我23歲，現(xiàn)在正式畢業(yè)剛過(guò)完24歲生日。

興趣始于少年：小時(shí)候玩四驅(qū)車的頭頭

雖說(shuō)與機(jī)器人結(jié)緣是從大一的馮如杯開始，但這樣的動(dòng)手能力和興趣愛好，是從小開始的。

侯濤剛回憶，自己從小就特別喜歡玩玩具，什么遙控車，小飛機(jī)，尤其是四驅(qū)車。

當(dāng)時(shí)，侯濤剛不知怎么搗鼓就get了修四驅(qū)車的技能。

小伙伴們有要修的都找他修，再加上爸媽又給他買了專用跑道，大家也都想去他家玩，一來(lái)二去，他就儼然成為了四驅(qū)車的頭頭。

到中學(xué)時(shí)，他開始各種改裝組裝玩具了，就拿挖掘機(jī)來(lái)說(shuō)，一般挖掘機(jī)都是手動(dòng)的，他就在每個(gè)關(guān)節(jié)上加上電機(jī)，再加上一些繩索牽引結(jié)構(gòu)子類的，就制成了一個(gè)「遙控挖掘機(jī)」。

做這些事情，還離不開父親的支持。父親在建材廠上班，當(dāng)自己沒有工具時(shí)，父親就會(huì)幫他在廠里加工一些東西，改裝一些結(jié)構(gòu)。

侯濤剛還說(shuō)，自己做這些完全都是因?yàn)榕d趣，家那邊根本接觸不到那些機(jī)器人比賽，沒有這個(gè)條件。

之后，他還經(jīng)歷了一段小插曲。

他開始玩「穿越火線」，甚至到了一發(fā)不可收拾的狀態(tài)，成績(jī)一下子從班里前一兩名到了倒數(shù)第幾名。

侯濤剛回憶道：

那時(shí)候爸媽就啥都不讓我玩了，包括做的那些遙控玩具。

于是在高二時(shí)他又奮發(fā)圖強(qiáng)了一下，成績(jī)又從全部倒數(shù)第幾名到全班前幾名。

然后爸媽就不太限制了。果然，天下爸媽都一個(gè)樣。

但當(dāng)時(shí)學(xué)習(xí)也開始比較緊張了，玩的就也沒有以前多了，主要精力也就放在了學(xué)習(xí)上。

從小時(shí)候?qū)λ尿?qū)車感興趣，到初高中時(shí)候自己去動(dòng)手創(chuàng)造一些東西，再考上北航參加馮如杯，后來(lái)創(chuàng)建北航機(jī)器人協(xié)會(huì)（社團(tuán)），侯濤剛認(rèn)為這一切其實(shí)是水到渠成的事情。

當(dāng)然，侯濤剛也不避諱，自己現(xiàn)在取得的成果，有快速學(xué)習(xí)能力的功勞。

他認(rèn)為，如果說(shuō)自己有什么不同于同齡人的能力，那最明顯的就是學(xué)習(xí)新事物的能力。

比如：學(xué)日語(yǔ)。

學(xué)習(xí)秘籍：快速學(xué)習(xí)的能力

他曾在大四時(shí)實(shí)現(xiàn)一個(gè)創(chuàng)舉——半年速成日語(yǔ)。

當(dāng)時(shí)，他前往日本筑波大學(xué)工學(xué)院理工學(xué)群「工業(yè)機(jī)器人」課題組進(jìn)行為期半年的學(xué)習(xí)交流。

最終，在半年學(xué)習(xí)之后，他實(shí)現(xiàn)了用日語(yǔ)完成答辯。

這種速度談得上速成，他從兩個(gè)方面分享了方法和心得。

一是強(qiáng)輸入，每天自學(xué)2-3小時(shí)。

當(dāng)時(shí)去日本時(shí)連50音圖都不會(huì)，為了便于跟日本學(xué)者交流，便決定自學(xué)那本黃皮書《新標(biāo)準(zhǔn)日本語(yǔ)》

從早上到晚上只要一有時(shí)間，實(shí)驗(yàn)室活干完了，就一直學(xué)、背和聽。

二是創(chuàng)造氛圍——耳濡目染的日語(yǔ)環(huán)境，以及實(shí)踐。

在日常生活中用日語(yǔ)交流，比如，去想吃什么、去哪里玩、今天天氣怎么樣……在第4個(gè)月時(shí)，基本上就能聽懂實(shí)驗(yàn)室里的討論了。

最后一個(gè)月決定用日語(yǔ)答辯后就開始惡補(bǔ)日語(yǔ)，日常交流時(shí)也幾乎不用英語(yǔ)了。

當(dāng)時(shí)答辯順利完成，身邊的幾個(gè)日本同學(xué)都覺得不可思議。

而這只是他的快速學(xué)習(xí)能力，在日語(yǔ)方面的“應(yīng)用”。

這種能力，并沒有隨著工作落定而中止。

現(xiàn)在，侯濤剛已經(jīng)在北京交通大學(xué)入職，對(duì)于自己之后的打算，他談到，除了繼續(xù)進(jìn)行前沿技術(shù)研究之外，也有幾個(gè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)落地的項(xiàng)目開展。

而當(dāng)我們問他給剛?cè)雽W(xué)的大學(xué)新生建議時(shí)，侯濤剛也給出了4個(gè)方面：

1. 作為全新的開始，要有一定的觀念，不要一進(jìn)校就想著玩、打游戲。不過(guò)，談戀愛當(dāng)然不影響哈。

2. 要找準(zhǔn)自己喜歡的方向，努力去鍛煉自己的技術(shù)能力，也不能只關(guān)注自己的學(xué)習(xí)成績(jī)。

3. 要有決心和毅力，花時(shí)間去付出很重要。

4. 積極尋求跟其他小伙伴合作，這樣更加高效。

最后，分享侯濤剛強(qiáng)調(diào)的一句話做結(jié)尾：

不管你是到底是不是有天賦，是不是有聰明才智，只要對(duì)自己嚴(yán)格要求去付出時(shí)間和精力，不要放棄，就一定能做成一件事情。

（ps：祝侯博士新婚快樂^_^）

本文轉(zhuǎn)載自微信公眾號(hào)“量子位”，作者楊凈。文章為作者獨(dú)立觀點(diǎn)，不代表芥末堆立場(chǎng)，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系原作者。